A 100 años de la Reforma Universitaria: saber te hace libre
Vehículos autónomos de superficie
estudio y comparación de planificadores locales de ruta
Autor/es: Peralta, Federico;
Tipo de documento: Ponencia
Evento asociado: Jornadas de Jóvenes Investigadores AUGM (26º : 2018 : Mendoza, Argentina) ;
Mesa / Simposio / Comisión: 017 Eje temático 17: Ciencia, Tecnología e Innovación
Fecha: 2018
Cantidad de páginas: 19 p.
Idioma: Español
Resumen en Español:
En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas. Las técnicas seleccionadas incluyen A*, Potential Fields, y RRT*. Luego, los resultados son comparados explicando las ventajas y desventajas de cada técnica
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