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Ponencia
 

Vehículos autónomos de superficie

estudio y comparación de planificadores locales de ruta

Por:
Peralta, Federico enviar el email al autor Universidad Nacional de Asunción (Paraguay)

Publicado en: 2018

Este trabajo forma parte del evento:
Jornadas de Jóvenes Investigadores AUGM (26º : 2018 : Mendoza, Argentina)
A 100 años de la Reforma Universitaria: saber te hace libre

Realizado en la fecha: 17, 18 y 19 de Octubre de 2018
Parte de la mesa: 017 Eje temático 17: Ciencia, Tecnología e Innovación


Resumen:
Español

En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas. Las técnicas seleccionadas incluyen A*, Potential Fields, y RRT*. Luego, los resultados son comparados explicando las ventajas y desventajas de cada técnica



Disciplinas:
Ciencias e Investigación - Tecnología


Palabras clave :
Navegación autónoma - Vehículo autónomo de superficie


Descriptores:
INDUSTRIA AUTOMOTRIZ - PLANIFICACION - VEHÍCULOS ELÉCTRICOS - DESARROLLO SOSTENIBLE





Cómo citar este trabajo:


Peralta, Federico. (2018). Vehículos autónomos de superficie.
Ponencia Mendoza, .
Dirección URL del informe: /13107.
Fecha de consulta del artículo: 28/03/24.
 
 
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